כיצד פועלת מערכת שלט רחוק מבוססת 2.4GHz?

אז איך בדיוק עובד שלט רחוק רחב פס (Spread Spectrum)?

אם יש בבעלותכם, או שאתם חושבים לקנות מערכת שלט רחוק הפועלת בתחום רחב הפס של 2.4GHz תרצו בוודאי להבין כיצד בדיוק היא עובדת.
מאמר זה ינסה לשפוך אור על דרך עבודתן של מערכות אלו. אך לפני הכל, מספר מילים על מערכות שלט רחוק ישנות יותר "צרות פס"...
מערכות שלט רחוק צרות פס מסורתיות עובדות בכל תחום התדרים החל ב־27MHz ועד ל־72MHz פשוטות מאד להבנה היות שדרך עבודת דומה מאד למקלט רדיו AM או FM המצוי בביתכם – שידור אות רדיו נקלט על ידי המקלט וממנו עובר לסרוואים.

קרא עוד...

סרוו שלט רחוק, כיצד הוא פועל? פוטנציומטרים ומגברים

סרוו שלט רחוק מכל דגם כולל מעגל אלקטרוני קטן המכיל מספר רכיבים.
תפקידו של המעגל (שנקרא מגבר) להמיר את האות שמגיע מהמקלט לאות שיניע את המנוע הפנימי בסרוו כך שיניע את ציר המוצא של הסרוו לנקודה המבוקשת.
בעבר, כשפותח לראשונה ציוד שלט רחוק פרופורציונלי, היה קיים רק סוג אחד של סרוו, הסרוו האנלוגי. כיום קיימים גם סרוואים דיגיטאליים.

מגבר סרוו אנלוגי / דיגיטלי

מקלטים מודרניים שולחים סידרה של אותות לכל סרוו. אותות אלו שונים אחד מהשני ברוחבם, החל ב-1 אלפית השנייה (1ms) ועד ל-2 אלפיות השנייה (2ms), כשנקודת האמצע נעה סביב 1.5ms.
אותות אלו נשלחים בקצב של 50 כל שנייה ובכל פעם שמגיע אות לסרוו אנלוגי בודק המגבר את הנקודה בה נמצא ראש הסרוו, האם יש להזיז אותו ולאיזה כיוון.
כאשר המגבר מחליט שראש הסרוו צריך לזוז היות שידית ההיגוי במשדר זזה, נשלח רצף של כוח חשמלי למנוע במטרה לסובב את גלגלי השיניים ובעקבותיהם את ראש הסרוו.
עבור מרבית הישומים שיטה זו פועלת באופן מספק. אך היות שמנוע הסרוו אינו מופעל באופן רציף (המנוע מפעל רגעית בכל פעם שמגיע אות מהמהקלט), לא מנוצל המומנט כולו ומהירות התגובה של הסרוו נמוכה משמעותית מזו שאליה אפשר להגיע.

קרא עוד...